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张北县有着4000年的历史。古代北方游牧民族留下活动的足迹，古称"天闲刍牧之场"。
商周时，张北县在内的中国北方辽阔地区活动着一个游牧部落，时人称之"鬼方"。
春秋时，张北县属无终国。无终为山戎族，周初归附周，后被晋国大夫中行穆子击败，终为晋灭。
春秋后期，本县为东北东胡游牧部落势力范围。公元前279年，燕袭破东胡，逼迫其退却千余里，本县隶上谷郡地。到战国后期已入据秦、赵、燕三国境北。 汉初，高帝刘邦北征失败，只好跟匈奴和亲，划分疆界，自此本县改属匈奴，后又复归汉，为乌桓居地。
直到北魏初，为拱卫首都平城(今大同)，在北部沿边设六个军事据点，以防柔然族，称六镇。张北县置怀荒镇(520年)。六镇失败后，北魏政权土崩瓦解，分裂成东、西二魏，不久被北齐、北周取代。唐贞观四年归唐，约五十年后又转归契丹。
辽、金、元三代民物熙阜。辽属西京道归化州，称燕子城或燕赐城。金设柔远镇。后设柔远县，复设抚州，俱治今张北，本县大部分该州县地。元为"腹里"之地，置隆兴路高原县，1307年，元武宗海山建中都于张北境内的旺兀察都(白城子)，同大都(北京)、上都(开平，今正蓝旗)并称，成立皇室往返于大都、上都之间的巡都。皇庆元年(1312年)，改隆兴路为兴和路。至正十八年(1358年)，起义军刘福通部将关先生、破头潘出师山西，克大同、兴和塞外诸郡，一把火烧了元中都。
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